Day1

行业生态与具身智能实践入门

上午：

1. 开班仪式：各方代表致辞，介绍本次培训整体日程、实训安排及结业相关说明

2. 具身智能前沿分享：行业发展趋势与院校教学应用实践

3. 人才培养体系研讨：具身智能相关专业课程建设交流，互动答疑

下午：

1.第一讲：具身智能机器人实践与应用导论

·理解具身智能机器人“感知—决策—执行”闭环

·梳理三天半课程实践路线与实体机器人任务链

2.TongVerse仿真演示：灭火案例

·演示虚拟场景中机器人运动控制与任务触发流程

3.ROS基础与实体机器人开发环境认知

·了解ROS通信机制、节点/话题/服务和常用工具

Day2

实体机器人基础与具身感知实践

上午：

1.第二讲：实体机器人系统与ROS通信基础

·认识机器人本体、传感器、控制器与软件架构

2.实验1：ROS基础通信与机器人连接

·完成节点运行、话题查看、消息发布与状态监测

3.实验2：实体机器人基础运动控制

·完成移动、姿态控制与基础动作调用

下午：

1.第三讲：具身感知技术概述

·理解视觉感知、颜色识别、二维码识别与任务反馈

2.实验3：快递面单二维码识别

·掌握OpenCV图像获取、pyzbar调用和识别结果解析

3.实验4：颜色识别与目标判断

·完成HSV阈值设置、轮廓检测与目标区域判断

Day3

运动规划与导航应用

上午：

1.第四讲：机器人运动规划与ARtag导航

·讲解路径规划基础、地标定位、坐标关系与任务点配置

2.实验5：自主导航与避障

·实体机器人利用ARtag定位并结合颜色识别避开障碍，移动到目标点

下午：

1.综合实践案例解析：工业场景任务分解

·讲解从任务需求到流程编排的设计方法

2.实验6：点对点自主导航

·运行简化点对点导航任务，理解“接力”地标导航流程

Day4

工业场景综合实践与结业

上午：

1.第五讲：实体机器人高级应用与协同任务

·讲解多机器人协同、WebSocket通信与任务分配思路

2.YOLOv8目标检测技术

·介绍模型训练流程、格式转换（PT→ONNX→BIN）与板载部署思路

3.实验7：实体机器人目标识别与搬运任务

·完成目标识别、任务触发与指定位置搬运流程

下午：

1.工业场景综合实践

·围绕“识别—导航—搬运—放置—反馈”完成实体机器人综合任务

·以小组形式完成任务设计、流程调试和现场演示

2.成果展示与教学复盘

·总结课程教学组织方式、实验实施要点和常见问题

3.结业仪式与证书颁发

·开展结业总结，颁发结业证书